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三菱伺服驱动器维修
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三菱伺服驱动器总结简单的判断伺服电机故障方法:去掉电机所有接线后,转动电机轴承,如能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅,则机身线圈烧坏,另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏,可摇动电机编码器部分,若能听到编码器碎片的声音,则编码器被敲坏.

1、AL.E6 表示伺服紧急停止.引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通.

2、AL.37-参数异常.内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致.一般参数恢复成出厂值即可解决.

3、AL.16-编码器故障.内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障.参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏.

4、AL.20-编码器故障.电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致.更换编码器线或伺服电机编码器.MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致.

5、AL.30-再生制动异常.若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏.若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻.

6、AL.50、AL.51-过载.检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障.监控伺服电机负载率是否长时间超过100%,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因.

7、AL.E9-主回路断开.检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件.

8、AL.52-误差过大.电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多.


用户如发现以上三菱系统故障,请联系重庆西润电气有限公司,24小时接受修理.


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